3D : frame-matching
Recalage des images d’un événement dans un modèle 3D de son décor : retrouver la position exacte de chaque caméra permet de mesurer, dans l’espace réel, ce que l’image seule ne donne qu’en apparence.
La méthode consiste à faire coïncider une photographie ou un photogramme avec la reconstitution 3D du lieu, en ajustant la position, l’orientation et la focale de la caméra virtuelle jusqu’à ce que les points fixes du décor se superposent. Une fois ce recalage établi, tout ce qui apparaît dans l’image peut être situé et mesuré : distances, trajectoires, angles de tir, position des corps.
C’est cette technique qui a permis, dans l’affaire Gaye Camara, d’établir que le tireur se trouvait à plus de cinq mètres du véhicule et sur son flanc gauche, la trajectoire de la balle formant un angle de 38° avec l’axe du véhicule.